私・娘名義でマンション購入。現在、私が一人で住んでいます。子どもは、娘の他に息子がいます。二人とも、結婚してそれぞれに家を持っています。私が死んだ後マンションをどうすればいいでしょうか？

母（あなた）が他界すると、相続人は、娘、息子の2人です。

現在、お住まいのマンションは、母（あなた）と娘の共有ということですね。
母（あなた）が他界すると、相続人は、娘、息子の２人です。
母（あなた）が他界した後、娘さんと息子さんで話をし、マンションの持ち分をどうするか決めます。
娘さんと息子さんの共有とすることも、息子さんが持ち分を娘さんへ譲って、娘さんの単独にすることもできます。
お二人とも、すでにご自宅をお持ちということなので、母（あなた）が他界されたあと、二人で話し合って、このマンションをどうするか？決められたらよいでしょう。ただし、不動産を共有で持たれるのは、活用が難しいので注意が必要です。2人で相続して、売却してお金で分けるというのもいいでしょう。
母（あなた）がどうしても、娘さんへこのマンションを継がせたい場合や、娘さんと息子さんが話ができない間柄などという場合は、遺言を書いておいてあげるほうがよいでしょう。