親に所有財産についてある程度は聞き取ったのですが高齢ゆえ、もれているかもしれないという不安があります。何かの手続きでこれらを調べる方法はありますか？

本人以外が調べる方法は、ありません。

ご本人の財産について、本人以外の人が銀行や証券会社を回っても情報の開示はしてもらえません。
・ご両親に後見人を選任したときは、ご本人に代わって後見人が
・ご本人が他界したときは、ご本人に代わって相続人が
調べることができます。
ただし、まったく何もヒントがないところから、探し出すことは難しいです。
取引のあった金融機関やその支店名などは、日ごろから整理されておくことをお勧めします。